机器人3D识别定位引导系统

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  • 上传时间:2018-11-06
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机器人3D识别定位引导系统

3D IDENTIFICATION GUIDE ROBOT SYSTEM

采用多关节机器人和3D视觉快速抓拍,圈定立刻识别,专门针对散乱、无序堆放工件。3D视觉离线自动测量系统是针对产品生产越来越严格的检验标准而开发设计的一套全自动测量系统。其简单与灵活的设计是基于激光三角测量法,配合高精度平移模块,实现自动测量物体的高度差及共面度。通过提高产品检测的精度和效率而使工厂减少成本和实现利润的最大化,完全可以替代如三次元坐标仪等进口测量仪器。

检测原理:利用结构光扫描方法,通过结构光及其在相机上的成像可以通过三角关系计算出表面物体的高度。